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掛箱式單片機(jī)開發(fā)應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)臺,凸輪機(jī)構(gòu)動態(tài)測試實(shí)驗臺

一、概述

本裝置由控制屏、實(shí)驗掛箱、實(shí)驗桌組成，通過本實(shí)驗臺可完成單片機(jī)的接口擴(kuò)展、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)顯示、鍵盤控制、定時器等實(shí)驗，配備有仿真器。

設(shè)有電流型漏電保護(hù)器，控制屏若有漏電現(xiàn)象，漏電流超過一定值，即切斷電源，對人身安全起到一定的保護(hù)。

裝置采用組件式結(jié)構(gòu)，更換實(shí)驗?zāi)K便捷。如需擴(kuò)展功能或開發(fā)新實(shí)驗，只需添加實(shí)驗?zāi)K掛箱即可，永不淘汰。

二、主要技術(shù)參數(shù)

1、輸入電源：AC220V±10%  50Hz

2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃  相對濕度＜85%（25℃）

3、裝置容量：200VA

4、重量：100Kg

5、外形尺寸（cm）：160×75×150

6、掛箱尺寸（mm）：410×240×60

三、裝置構(gòu)成

（一）實(shí)驗屏：實(shí)驗時放置實(shí)驗掛箱，并提供實(shí)驗電源，鐵質(zhì)雙面亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)。
 1、電源輸入:工作電壓220V±5%(50Hz)，輸入時指示燈亮。
 2、電源輸出：有保險絲和漏電保護(hù)開關(guān)二級保護(hù)功能。輸出單相交流220V工作電壓有高精度電壓表電流表指示。  

A組:直流電壓+5V/3A，-+5V/3A輸出，有高精度直流電壓表指示電壓輸出，過流自動保護(hù)功能。

B組: 直流電壓+12V/-12V輸出，電流2A輸出，有高精度直流電壓表指示電壓輸出，過流自動保護(hù)功能。  

3、功率輸出函數(shù)發(fā)生器：

A、采用直接數(shù)字頻率合成（DDS）產(chǎn)生高精度正弦波，方波和三角波。采用大屏幕LCD顯示輸出頻率、波形，衰減值。

B、正弦波輸出幅度≥10V,輸出阻抗50Ω，失真度<1%（0.1HZ-- 1KHz）。

C、頻率范圍: 0.1HZ~3MHz, 采用鍵盤直接輸入數(shù)字設(shè)定頻率,。

D、輸出幅度采用電位器調(diào)節(jié)，正弦波輸出具有20db,40db衰減。

E、方波占空比可調(diào), 調(diào)節(jié)范圍：1%-99%調(diào)節(jié)；方波和三角波采用TTL電平輸出。

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實(shí)驗項目內(nèi)容:
1.盤形凸輪機(jī)構(gòu):
(1)通過多媒體軟件對凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計。
(2)進(jìn)行8種盤形凸輪機(jī)構(gòu)推桿運(yùn)動規(guī)律的的實(shí)測與仿真。
2.圓柱凸輪機(jī)構(gòu):
進(jìn)行兩種圓柱凸輪機(jī)構(gòu)推桿運(yùn)動規(guī)律的實(shí)測與仿真。
主要配置及技術(shù)參數(shù):
1.盤形凸輪4個(8種運(yùn)動規(guī)律) ;
2.推桿升程h=15;
3.光柵角位移傳感器1個5V/1000P /轉(zhuǎn);
4.直線位移傳感器1個線性誤差<0.5%;
5.圓柱凸輪1個(2種運(yùn)動規(guī)律) ;
6.帶減速器的直流電機(jī)功率90W;調(diào)速范圍: 0~ 200r/min;
7.外形尺寸:680x480x 720 mm;
8.質(zhì)量65kg.
9.虛擬仿真教學(xué)系統(tǒng)

機(jī)械實(shí)訓(xùn)安全教育虛擬仿真軟件：本軟件基于unity3d開發(fā)，軟件采用三維漫游的形式，可通過鍵盤控制移動，鼠標(biāo)控制鏡頭方向，設(shè)有機(jī)械安全距離實(shí)驗，機(jī)械安全保護(hù)裝置實(shí)驗、機(jī)械安全防護(hù)設(shè)計基礎(chǔ)考核，實(shí)驗進(jìn)行時，三維漫游畫面采用箭頭與腳印圖案提示移動至實(shí)驗位置，機(jī)械對象周圍圓圈顯示了工作半徑，實(shí)驗過程伴有三維機(jī)器人的對話框提醒。
A、機(jī)械安全距離實(shí)驗內(nèi)容包括防止上下肢觸及危險區(qū)的安全距離實(shí)驗（內(nèi)分2種圍欄高度與開口大小），選擇進(jìn)入后，鏡頭前彈出GB23821-2009《機(jī)械安全防止上下肢觸及危險區(qū)的安全距離》要求，錯誤示范：實(shí)驗過程為人體進(jìn)入機(jī)械對象工作半徑受到傷害后，血色畫面與語音提醒收到機(jī)械傷害，并回至原位并進(jìn)行下一實(shí)驗，最終一步為正確做法。