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零差速雙流傳動實驗臺,模擬懸架工況實訓裝置

一、實驗臺簡介
車輛傳動系統是車輛總體的重要組成部分，結構復雜，形式多樣。特別是現代典型的雙流傳動系統，如零差速、正差速、負差速、正獨立、零獨立、負獨立的特點和工作原理，作為坦克、農用和工程用的履帶式車輛有別于輪式車輛的特色，是理解履帶式車輛行駛原理和傳動系統設計思想的關鍵，僅靠課堂學習，內容抽象，不利于學生的深入理解和掌握。通過本實驗臺建設，加強對學生履帶式車輛傳動系統創新設計和實驗等實踐環節的訓練，培養學生的實踐能力和創新意識，同時加深學生理解履帶式車輛傳動系統的設計和原理。
該實驗臺的功能主要是為學生提供了零差速雙流傳動系統的結構設計和控制的實訓平臺，讓學生熟練掌握雙流傳動系統總體結構和控制方案的設計，包括分流/匯流機構方案、變速機構方案、轉向機構方案等。
二、實驗臺結構
1—轉向電機、2—左角位移傳感器、3—左車輪、4—左車輪旁減速齒輪、5—左轉向差動輪系、6—變速換擋齒輪機構、7—右轉向差動輪系、8—右車輪旁減速齒輪、9—右車輪、
10—右角位移傳感器、11—主電機、12—主傳動帶、13—主角位移傳感器、14—轉向角位移傳感器、15—轉向傳動帶、16—控制面板、17—底座
該實驗臺主要由底座、變速換擋齒輪機構、轉向機構、零差速分流/匯流機構和左右車輪傳動系統組成。車輪的轉動主要由主電機11驅動，通過變速換擋齒輪機構6實現模擬車輛的變速；轉向電機1通過左右轉向差動輪系5和7使左右車輪3和9的轉速不一樣，從而實現模擬車輛的轉彎。
同時零差速雙流傳動教學實驗平臺在主傳動帶輪12上、轉向傳動帶15上、左右車輪3和9上安裝了角位移傳感器，并配備了控制檢測系統和數據處理軟件，學生可通過測控軟件或控制面板控制左右車輪的變速和轉向。

零差速雙流傳動實驗臺,模擬懸架工況實訓裝置

一、產品簡介
該設備采用汽車懸架系統為基礎，充分展示汽車懸架的組成結構和工作過程。
適用于學校對車輛懸架的理論和維修實訓的教學需要。

二、功能特點
1.由電動機驅動偏心模擬路面工況的變化，模擬演示汽車行駛中懸架系統的工作過程。
2.可真實對汽車前懸架系統拆裝與展示實訓。
3.實訓臺底座采用鋼結構焊接，表面采用噴涂工藝處理，帶自鎖腳輪裝置，移動靈活，安全可靠、堅固耐用。
4.機械裝配與鉗工裝配虛擬仿真軟件：本軟件基于unity3d開發，可選6級畫質，設有減速器、軸系結構的設計與虛擬拆裝、常見機械機構設計與仿真，機構資源庫，典型機械機構（汽油機發動機的虛擬拆裝），軟件為一個整體軟件，不能為一個個單獨的資源。
A.減速器設計與虛擬拆裝界面可選渦輪蝸桿圓錐齒輪減速器、二級展開式圓柱齒輪減速器、圓錐圓柱齒輪減速器、同軸式圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、一級圓柱齒輪減速器。
渦輪蝸桿圓錐齒輪減速器：進入軟件后自動播放裝配內容，視頻中各步驟均有文字說明
二級展開式圓柱齒輪減速器：進入軟件后采用視頻的形式播放內容，視頻內容應包含：零件名稱（掃描二維碼可看零部件名稱）、拆裝演示（包含拆卸、裝配）、虛擬拆裝（包含整體、低速軸、中速軸、高速軸、箱蓋、箱座）
圓錐圓柱齒輪減速器、同軸式圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、一級圓柱齒輪減速器：點擊進入后自動跳轉到edrawings界面，模型均為三維模型，通過點擊零部件顯示零部件名稱，可360°全方位旋轉、放大、縮小、平移，同時可通過移動零部件功能，將整個減速器進行拆卸組裝，同時可以選擇主頁按鈕回到減速器最初始的狀態。圓錐齒輪減速器、一級圓柱齒輪減速器增加了插入橫斷面功能，可自由拖動橫斷面觀察減速器內部結構。
B.軸系結構的設計及虛擬拆裝界面可選零件認知、拆裝演示、實戰操作。
1、零件認知：內設斜齒輪、無孔端蓋、聯軸器、聯軸器鍵、軸、齒輪鍵、帶孔端蓋、軸套、深溝球軸承的三維模型與零件名稱，任意零件均可進行360°旋轉
2、拆裝演示：內置2個案例，將鼠標移動到某一零件位置時（底座與軸承座除外），該零件自動放大，并顯示零件名稱，設有拆卸與裝配按鈕，功能由軟件自動完成軸系結構拆卸與裝配。三維場景均可進行360°全方位旋轉、放大、縮小、平移。