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純電動汽車驅動傳動系統實訓臺,四軸機械手控制實訓裝置

一、產品簡介
該設備采用  汽車四輪驅動與傳動系統解剖實物為基礎，全面展示車輛四輪驅動系統的組成結構。
適合于車輛四輪驅動系統理論教學和拆裝實訓的教學需要。
 
二、功能特點
1.采用真實的車輛四輪驅動系統部件，充分展示車輛四輪驅動系統的組成結構。
2.由單相減速電機帶動減速機，電機帶動變速器輸入軸做低速運轉，真實演示從變速器的輸入軸到分動箱與驅動輪的動力傳遞過程。
3.實訓臺驅動部分加裝安全防護罩。
4.實訓臺提供了學員拆裝車輛四輪驅動系統的工作平臺。
5.機械裝配與鉗工裝配虛擬仿真軟件：本軟件基于unity3d開發，可選6級畫質，設有減速器、軸系結構的設計與虛擬拆裝、常見機械機構設計與仿真，機構資源庫，典型機械機構（汽油機發動機的虛擬拆裝），軟件為一個整體軟件，不能為一個個單獨的資源。
A.減速器設計與虛擬拆裝界面可選渦輪蝸桿圓錐齒輪減速器、二級展開式圓柱齒輪減速器、圓錐圓柱齒輪減速器、同軸式圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、一級圓柱齒輪減速器。
渦輪蝸桿圓錐齒輪減速器：進入軟件后自動播放裝配內容，視頻中各步驟均有文字說明
二級展開式圓柱齒輪減速器：進入軟件后采用視頻的形式播放內容，視頻內容應包含：零件名稱（掃描二維碼可看零部件名稱）、拆裝演示（包含拆卸、裝配）、虛擬拆裝（包含整體、低速軸、中速軸、高速軸、箱蓋、箱座）
圓錐圓柱齒輪減速器、同軸式圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、一級圓柱齒輪減速器：點擊進入后自動跳轉到edrawings界面，模型均為三維模型，通過點擊零部件顯示零部件名稱，可360°全方位旋轉、放大、縮小、平移，同時可通過移動零部件功能，將整個減速器進行拆卸組裝，同時可以選擇主頁按鈕回到減速器最初始的狀態。圓錐齒輪減速器、一級圓柱齒輪減速器增加了插入橫斷面功能，可自由拖動橫斷面觀察減速器內部結構。
B.軸系結構的設計及虛擬拆裝界面可選零件認知、拆裝演示、實戰操作。
1、零件認知：內設斜齒輪、無孔端蓋、聯軸器、聯軸器鍵、軸、齒輪鍵、帶孔端蓋、軸套、深溝球軸承的三維模型與零件名稱，任意零件均可進行360°旋轉
2、拆裝演示：內置2個案例，將鼠標移動到某一零件位置時（底座與軸承座除外），該零件自動放大，并顯示零件名稱，設有拆卸與裝配按鈕，功能由軟件自動完成軸系結構拆卸與裝配。三維場景均可進行360°全方位旋轉、放大、縮小、平移。
3、實戰操作：三維零件整齊擺放于桌面，由學生手動選擇對應的零件并移動至軸系結構上，擺放順序正確且位置正確時零件才能安裝上去，設有重新開始按鈕，方便學生重新進行虛擬實驗。將鼠標移動到某一零件位置時（底座與軸承座除外），該零件自動放大，并顯示零件名稱。

純電動汽車驅動傳動系統實訓臺,四軸機械手控制實訓裝置

注：可單獨配置plc、變頻器，也可配合PLC變頻調速實訓裝置使用

概述

四自由度機械手實訓模型為三維定位系統的微縮，使用可編程控制器控制，在X、Y、Z軸三個方向上準確地驅動步進電動機進行物品搬運、移動的成品，完善的執行機構可實現現代物流系統中全部動作過程。配套三菱FX1N-40MT 。
實訓裝置由鋁合金導軌式實訓臺、機械手裝置、控制系統等組成。實訓裝置為坐標式機械手，可完成機械手旋轉、手臂垂直上下、手臂水平移動，手爪旋轉四個自由度的位置精確控制。同時配置晶體管式PLC可編程控制器，用于對整個機械手進行復雜地位置控制。該實訓裝置的控制部分均采用標準式模塊設計，可分為電源模塊、PLC模塊、系統控制模塊。包含了專業中所涉及的諸如步進電機驅動、機械傳動、氣動、可編程控制器、、等多項技術，給學生提供了一個綜合實訓環境，使學生學過的諸多單科專業知識在這里得到全面認識、綜合訓練和相互提升。

技術參數

電源：單相AC220V、50Hz
功率：<200W
尺寸：不小于600*400*500mm

設備結構：

實訓裝置臺架為金屬結構，實訓考核裝置PLC模塊的I/O 端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導線進行電路連接；各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子連接電路相結合，既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。

1、手動/自動控制模式，針對硬件檢測及程序校驗。
2、開放的執行機構，可根據不同的控制方案編程，構成不同的執行系統，適應不同層次的人員進行PLC學習和編程。也可作為課題設計或研究使用。
3、產品為開放式，整體機械構造清晰可見。
4、安全保護措施：實訓臺桌面采用高絕緣、高強度、耐高溫的高密度板。具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國標標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。
5、機械手的橫軸和豎軸的機械傳動采用高精密的滾珠絲桿，高精密的光桿導軌和直線軸承，配以先進地機械設計、精密的機械加工及裝配，可使機械手臂非常平穩地進行垂直和水平移動和水平方向旋轉及精確位置控制。
6、采用選進的步進電機作為橫軸和豎軸的動力源，可實現0.028度的細分，即每轉一圈需要12800步，滾珠絲行程為4mm，則手臂每步位移精度為0.0003125mm,步進電機的正常單步角度為0.9，則手臂每步位移精度為0.01mm。
7、機械手臂和機械手爪水平方向旋轉采用高級減速直流電機傳動，可實現旋轉方向的精確位置控制。
8、機械手爪采用高精度氣動式手爪、配置高級電磁位置開關及兩位三通電磁閥，可實現快速準確地抓取和放開動作。
9、采用晶體管式PLC可編程控制器作為控制主機，配置傳感器，可實現PLC高級指令編程、光電傳感器的技術應用。
10、機械手水平最大旋轉角度： 720度。