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機械動力學飛輪調速實訓裝置,車聯網系統實驗裝置

ZRJX-FLD-1飛輪調速創新組合實驗臺
一、實驗目標
1）滿足機械速度波動測試仿真實驗。調節轉速觀察機械的速度波動現象，求解系統運轉的不均勻系數，繪制實測與仿真對比曲線。
2）滿足機械速度波動調節實驗。分別改變飛輪大小和工作阻力的大小，觀測機械速度波動變化情況，并與理論計算結果進行比較分析，進而掌握周期性速度波動的調節方法和設計指標，掌握飛輪設計方法及計算飛輪轉動慣量。
二、性能特點：
1）配有大小飛輪，可比較不同飛輪質量的調速效果。
2）配有剛度不同的彈簧作為滑塊的工作阻力，測試、比較在不同負載狀態下機械運轉的工作阻力及速度波動。
3）工作機械系統速度可調，以測試、比較不同轉速下的速度波動情況及在不同轉速下的調速效果。
4）確保組成實驗臺的各個運動構件有良好的配合間隙，使用壽命長。
三、主要技術參數：
大飛輪1個φ175×28；
小飛輪1個φ145×25；
基圓半徑r＝40mm推桿升程h=15；
直流調速電動機1臺電壓220V；N=125W轉速n=1500r/min；
角位移傳感器2個；
輸出電壓/脈沖數：5V/1000P，5V/360P；
軟件光盤1張；
外形尺寸:500X600X460mm

機械動力學飛輪調速實訓裝置,車聯網系統實驗裝置

該實訓平臺由智能網聯汽車、基礎建設（沙盤）、移動式智能網聯信號機管控系統、移動式交通信息發布系統、移動式電子警察視頻監控系統、車聯網服務器、數字化道路交通沙盤控制系統、智能車基于激光SLAM自主定位與導航教學模塊、智能車基于深度視覺學習算法模塊組成
組成部分
1.智能網聯汽車
微縮智能車采用阿克曼轉向方式，按照1:10或1：20比例，搭載核心處理器，能滿足長時間高算例的要求以及復雜矩陣運算，另外搭建的CORTEX-M3運動系統處理器可以將運動控制周期**到1ms。根據教學與實訓內容，提供相應的源代碼、接口函數、教學實例、指導手冊等課件，方便師生 “隨時”、“隨地”、“隨心”的了解、學習、運用、開發、創新的無人駕駛算法技術、遠程模擬駕駛技術、車路協同開發技術等，以及參加各種智能車競技交流活動。
（1）智能車硬件參數
車輛類型：1:10阿克曼轉向競速級碳纖維RC車體，配備前后懸掛避震和四驅差速驅動系統
車載六核智能決策芯片RK3399，主頻高達1.8GHz以上；
車輛尺寸：45cm長*20cm寬*17cm高；
轉向形式：前橋阿克曼轉向（高精度伺服電機）
控制精度：±1°
驅動方式：后驅動（直流減速電機）
通訊方式：WIFI/串口通訊
核心傳感器：ZNJ單目攝像頭；9軸IMU、高分辨率編碼器；單線高精度激光雷達；6個紅外測距傳感器；2.4寸全彩車路協同信息屏；2.4G/5G 工業級WIFI模塊；信標感應模塊、無線充電模塊；燈光系統：前大燈*2、剎車燈*2、轉向燈*4,含有剎車燈顯示系統、轉向燈顯示系統，前大燈照明系統；
主要材質：鋁合金+ABS工程塑料