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本生燈法測定火焰傳播速度實驗裝置,機械手PLC控制實驗臺

實驗目的：
掌握本生燈法測量火焰傳播速度的原理和方法，測定液化石油氣的層流火焰傳播速度。
主要配置：
實驗裝置包含的測高尺、泄流閥、穩壓罐、調壓閥、本生燈、旋渦氣泵：按型號標準配置、氣體流量計：4～7.5m3/h、U型管壓差計：1～12 kPa、不銹鋼支架等。
配電：220V 500W
規格：1200×500×1400mm

本生燈法測定火焰傳播速度實驗裝置,機械手PLC控制實驗臺

注：可單獨配置plc、變頻器，也可配合PLC變頻調速實訓裝置使用

概述

四自由度機械手實訓模型為三維定位系統的微縮，使用可編程控制器控制，在X、Y、Z軸三個方向上準確地驅動步進電動機進行物品搬運、移動的成品，完善的執行機構可實現現代物流系統中全部動作過程。配套三菱FX1N-40MT 。
實訓裝置由鋁合金導軌式實訓臺、機械手裝置、控制系統等組成。實訓裝置為坐標式機械手，可完成機械手旋轉、手臂垂直上下、手臂水平移動，手爪旋轉四個自由度的位置精確控制。同時配置晶體管式PLC可編程控制器，用于對整個機械手進行復雜地位置控制。該實訓裝置的控制部分均采用標準式模塊設計，可分為電源模塊、PLC模塊、系統控制模塊。包含了專業中所涉及的諸如步進電機驅動、機械傳動、氣動、可編程控制器、、等多項技術，給學生提供了一個綜合實訓環境，使學生學過的諸多單科專業知識在這里得到全面認識、綜合訓練和相互提升。

技術參數

電源：單相AC220V、50Hz
功率：<200W
尺寸：不小于600*400*500mm

設備結構：

實訓裝置臺架為金屬結構，實訓考核裝置PLC模塊的I/O 端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導線進行電路連接；各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子連接電路相結合，既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。

1、手動/自動控制模式，針對硬件檢測及程序校驗。
2、開放的執行機構，可根據不同的控制方案編程，構成不同的執行系統，適應不同層次的人員進行PLC學習和編程。也可作為課題設計或研究使用。
3、產品為開放式，整體機械構造清晰可見。
4、安全保護措施：實訓臺桌面采用高絕緣、高強度、耐高溫的高密度板。具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國標標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。
5、機械手的橫軸和豎軸的機械傳動采用高精密的滾珠絲桿，高精密的光桿導軌和直線軸承，配以先進地機械設計、精密的機械加工及裝配，可使機械手臂非常平穩地進行垂直和水平移動和水平方向旋轉及精確位置控制。
6、采用選進的步進電機作為橫軸和豎軸的動力源，可實現0.028度的細分，即每轉一圈需要12800步，滾珠絲行程為4mm，則手臂每步位移精度為0.0003125mm,步進電機的正常單步角度為0.9，則手臂每步位移精度為0.01mm。