伊人成年综合网-伊人草久久-伊人草草-伊人不卡-99久久精品费精品国产-99久久国产综合精品国

如果您對我們的文章螺栓聯接靜動態綜合教學實驗臺,四軸機械手控制實驗裝置有任何疑問，請及時聯系我們，我們會為您解答閱讀時產生的問題，并且如果您看了螺栓聯接靜動態綜合教學實驗臺,四軸機械手控制實驗裝置后，也有興趣投稿，我們也將為您提供像本文螺栓聯接靜動態綜合教學實驗臺,四軸機械手控制實驗裝置一樣的機會，將您的投稿上傳到我們的平臺上。

螺栓聯接靜動態綜合教學實驗臺,四軸機械手控制實驗裝置

一、功能及特點：
螺栓組聯接實驗裝置能進行螺栓靜動態受力、變形、剛度、軸向載荷、預緊拉力等實驗.
專用測試分析軟件能對螺栓靜動態進行相關的檢測，并能對比實測和仿真曲線，曲線可打印。
所有被測試元件采用全橋測試電路，各應變測試結構穩定、重復性好、精度高。
采用單相交流電機（220V電源），方便啟動電機進行靜動態螺栓實驗。
專用測試分析軟件具有多媒體教學功能，學生可通過軟件中的實驗說明自主進行實驗，并通過軟件進行試驗報告的編輯。
二、實驗目的
1、了解螺栓聯接在擰緊過程中各部分的受力情況。
2、計算螺栓相對剛度，并繪制螺栓聯接的受力變形圖。
3、驗證受軸向工作載荷時，預緊螺栓聯接的變形規律，及對螺栓總拉力的影響。
4、通過螺栓的動載實驗，改變螺栓聯接的相對剛度，觀察螺栓變應力幅值的變化，以驗證提高螺栓聯接強度的各項措施。
三、實驗項目
1、基本螺栓聯接靜動態實驗。
2、增加螺栓剛度的靜動態實驗。
3、增加被連接件剛度的靜動態實驗。
4、改用彈性墊片的靜動態實驗。

螺栓聯接靜動態綜合教學實驗臺,四軸機械手控制實驗裝置

概述

四自由度機械手實訓模型為三維定位系統的微縮，使用可編程控制器控制，在X、Y、Z軸三個方向上準確地驅動步進電動機進行物品搬運、移動的成品，完善的執行機構可實現現代物流系統中全部動作過程。配套三菱FX1N-40MT 。
實訓裝置由鋁合金導軌式實訓臺、機械手裝置、控制系統等組成。實訓裝置為坐標式機械手，可完成機械手旋轉、手臂垂直上下、手臂水平移動，手爪旋轉四個自由度的位置精確控制。同時配置晶體管式PLC可編程控制器，用于對整個機械手進行復雜地位置控制。該實訓裝置的控制部分均采用標準式模塊設計，可分為電源模塊、PLC模塊、系統控制模塊。包含了專業中所涉及的諸如步進電機驅動、機械傳動、氣動、可編程控制器、、等多項技術，給學生提供了一個綜合實訓環境，使學生學過的諸多單科專業知識在這里得到全面認識、綜合訓練和相互提升。

技術參數

電源：單相AC220V、50Hz
功率：<200W
尺寸：不小于600*400*500mm

設備結構：

實訓裝置臺架為金屬結構，實訓考核裝置PLC模塊的I/O 端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導線進行電路連接；各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子連接電路相結合，既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。

1、手動/自動控制模式，針對硬件檢測及程序校驗。
2、開放的執行機構，可根據不同的控制方案編程，構成不同的執行系統，適應不同層次的人員進行PLC學習和編程。也可作為課題設計或研究使用。
3、產品為開放式，整體機械構造清晰可見。
4、安全保護措施：實訓臺桌面采用高絕緣、高強度、耐高溫的高密度板。具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國標標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。
5、機械手的橫軸和豎軸的機械傳動采用高精密的滾珠絲桿，高精密的光桿導軌和直線軸承，配以先進地機械設計、精密的機械加工及裝配，可使機械手臂非常平穩地進行垂直和水平移動和水平方向旋轉及精確位置控制。
6、采用選進的步進電機作為橫軸和豎軸的動力源，可實現0.028度的細分，即每轉一圈需要12800步，滾珠絲行程為4mm，則手臂每步位移精度為0.0003125mm,步進電機的正常單步角度為0.9，則手臂每步位移精度為0.01mm。