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四合一透明液壓傳動實訓臺,空間機構運動方案創新設計實驗臺

一、概述
為了適應在短暫課堂時間內，完成多個液壓油路的教學內容。同時對比演示多個不同油路的工作原理。而且，使油路系統的安裝調試有必要的程序且不占用上課教學時間。就必須有多臺設備同時工作。
同時，中人ZRYPL-01D四合一透明液壓傳動演示系統對實驗回路之一進行組合實驗時，使80% 的透明液壓元件閑置，能否進行利用中人ZRYPL-01D四合一透明液壓傳動演示系統，在增加與保證實驗項目及功能的前提下， 根據在同一課時做不同演示實驗的原則，有效利用透明液壓元件進行優化組合，使產品的性能價格下降40% 。
二、特點
1、 可通過多臺不同的實驗回路進行對比，加深對液壓回路原理的理解。
2、 多臺可同時操作運行，運行不同回路。
3、 可只需要一套液壓元件，便可同時組成不同回路，節省元件資源。
4、 備全常用液壓元件：每個液壓元件均配有安裝底板，可方便、隨意地將液壓元件安放在鋁合金型材面板上（面板帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結構）。油路搭接采用快換接頭，拆接方便，不漏油。
5、 電氣控制簡單，方便易行。采用獨立的繼電器控制單元進行電氣控制。
6、 實驗桌、實驗臺為鐵質雙層亞光密紋噴塑結構，實驗桌柜內存放液壓元件等。
7、液壓氣壓傳動設計與控制虛擬仿真軟件

本軟件基于unity3d開發，軟件采用三維漫游的形式，可通過鍵盤控制移動，鼠標控制鏡頭方向，界面設有首頁、幫助、全屏、元件認知、回路搭建、關鍵元件測試、典型系統測試界面。
1.元件識別采用了自動播放的形式，介紹了設備上的郵箱、液位計、油泵機組（此處介紹彈出液壓符號、原理與介紹，點擊確定進入下一項介紹）、閥架、壓力表、傳感器等

四合一透明液壓傳動實訓臺,空間機構運動方案創新設計實驗臺

空間機構創新組合及虛擬演示實驗臺是根據高等院校機械類專業實驗改革需要，按照現代機械原理和結構理論設計的以提高學生空間機構的設計能力、工程實踐能力為目的的一種多功能模塊化實驗臺。本實驗臺采用虛擬演示和動手操作相結合，生動形象的向學生展示各種空間機構，為他們今后的學習和研究打下堅實的基礎。
主要特點：
1.將實驗臺的運動構件最大限度的一件多用，節約了實驗場地和資源。
2.本虛擬軟件專門為空間機構而設計的，能夠真實形象地完成30種機構運動的三維動畫演示。
3.本實驗臺涉及空間機構多，學生可以通過實驗對空間機構具體化形象化，為今后的學習研究打下基礎。
實驗臺主要技術參數：
1、直流減速電機 ：功率：90W，調速范圍0-120r/min
2、虛擬軟件光盤一張
3、實驗臺機架一個。
4、虛擬仿真教學系統
機械實訓安全教育虛擬仿真軟件：本軟件基于unity3d開發，軟件采用三維漫游的形式，可通過鍵盤控制移動，鼠標控制鏡頭方向，設有機械安全距離實驗，機械安全保護裝置實驗、機械安全防護設計基礎考核，實驗進行時，三維漫游畫面采用箭頭與腳印圖案提示移動至實驗位置，機械對象周圍圓圈顯示了工作半徑，實驗過程伴有三維機器人的對話框提醒。
A、機械安全距離實驗內容包括防止上下肢觸及危險區的安全距離實驗（內分2種圍欄高度與開口大?。x擇進入后，鏡頭前彈出GB23821-2009《機械安全防止上下肢觸及危險區的安全距離》要求，錯誤示范：實驗過程為人體進入機械對象工作半徑受到傷害后，血色畫面與語音提醒收到機械傷害，并回至原位并進行下一實驗，最終一步為正確做法。
B、機械安全保護裝置實驗分為安全聯鎖開關、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀等保護裝置實驗，可選類別（安全輸入、安全控制、安全輸出、其他）、生產廠家、產品列表（安全聯鎖開關、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀、安全控制器、安全繼電器、安全護欄）。安裝位置有藍色閃爍框架提醒，實驗流程：選擇安全護欄并安裝、選擇安全連鎖開關（或選擇安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀）并安裝、選擇安全控制器并安裝至電氣控制箱、選擇安全繼電器并安裝至電氣控制箱、點擊電氣控制箱上的啟動按鈕。若進入危險區域時，系統將提示報警音，且機械對象停止工作，選擇電氣控制箱上的復位按鈕可停止。