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小型環形生產線檢測控制實訓裝置,平面二維運動控制實訓裝置

一、概 述
本實訓裝置是針對機電一體化實訓教學的要求而研發的，它集PLC控制、位置控制、材質及顏色檢測、光電傳感器計數、工控組態技術于一體的實訓教學裝置，通過傳感器信號采集，PLC編程，對傳動電機及多種傳感器的開關量控制及時序邏輯控制，實現生產線環行傳輸作業的功能。適合于機械制造及自動化、機電一體化、自動化、電氣工程等專業的《機電傳動與控制》、《運動控制》、《機電一體化技術》、《計算機控制技術》、《檢測與轉換技術》、《可編程控制技術》等課程開設實訓課。

二、技術參數

1.輸入電源：單相三線～220V±10%  50Hz
2.工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3.裝置容量：＜0.5kVA
4.外形尺寸：1000mm×640mm×1200mm 
三、系統組成
1.環行生產線主體由底板、實訓桌（型材結構）、傳送鏈、滾筒、物料及電氣控制等部分組成。
2.控制面板：由啟停控制開關，各個執行器的控制端均引出，方便接線。
3.電氣控制由單相交流電機、色標傳感器、電感傳感器、光電傳感器、行程限位開關、開關電源等器件組成。其中PLC可選用西門子或三菱或歐姆龍系列的可編程控制器，其中西門子主機為CPU224 AC/DC/RLY內置數字量I/O（14路數字量輸入/10路數字量輸出）；三菱主機為FX1N-24MR 內置開關量I/O（14路開關量輸入/10路繼電器輸出)。
四、實訓項目
1.PLC控制交流電機
2.光電傳感器的計數控制
3.顏色分類檢測
4.循環送料檢測綜合控制

特 點

1.實訓裝置的執行機構使用直線導軌，傳動機構使用鋼絲加固同步齒形帶，可實現雙軸同步傳動和單軸獨立傳動，X、Y軸之間在水平方向相互垂直結構，使整個機構不但具有高精密定位功能，還具有平面復雜軌跡運行功能，從而可完成各種高精度、高難度平面運行軌跡描繪。
2.電氣元件采用網孔板安裝方式，接線、安裝方便，呈現一個全開放性的學習平臺。
3.該裝置主要由實訓桌（型材結構）、網孔板、可編程控制器、雙軸運動功能模塊、XY軸執行機構、軌跡描繪機構、交流伺服電機及驅動器、控制按鈕盒、編程軟件、工控組態軟件等部分組成。其中三菱主機為FX2N-32MT 內置開關量I/O（16路開關量輸入/16路晶體管輸出）+FX2N-20GM定位模塊；西門子采用CPU224 DC/DC/DC(14路數字量輸入/10路數字量輸出)+EM253×2位置控制模塊。選用的主機功能齊全，性能優越。技術參數

1.工作電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2.工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3.外形尺寸：1200mm×800mm×1400mm
4.安全保護：具有漏電壓、漏電流保護，安全符合國家標準
四、實訓項目
1.系統的組成和基本操作
2.可編程控制器高級指令編程
3.運行定位特殊功能模塊應用技術
4.單軸定位運動控制
5.二維雙軸定位運動控制
6.直線插補技術應用
7.圓弧插補技術應用
8.基于PLC控制基礎上的單色圓弧環繪制
9.基于PLC控制基礎上的多色圓弧環繪制
10.基于PLC控制基礎上的復雜運動軌跡繪制