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1.單頭蝸桿蝸輪減速器:1臺速比i=15;
2.雙頭蝸桿蝸輪減速器:1臺速比i=30;
3.圓柱齒輪減速器:1臺速比i=5;
4.擺線針輪減速器:1臺速比i=11;
5.直流調(diào)速電機:1臺調(diào)速范圍:0~1500r/min,功率:不小于600W;
6.磁粉制動器:1臺額定轉矩:不低于50N.m;
7.力傳感器:各1個10kg、100kg;
8.光電傳感器:2個;
9.電源:220V交流/50HZ。
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