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自動生產線拆裝與調試實訓裝置,機電一體化綜合系統實訓裝置

一、系統概述：

本裝置是一種最為典型的機電一體化產品，是為職業院校、職業教育培訓機構而研制的，它適合機電一體、自動化等相關專業的教學和培訓。該裝置采用型材結構，其上安裝有井式供料、切削加工、多工位裝配、氣動機械手搬運、皮帶傳送分揀等工作站及相應的電源模塊、按鈕模塊、PLC模塊、變頻器及交流電機模塊、步進電機驅動模塊、伺服電機驅動模塊和各種工業傳感器等控制檢測單元。在接近工業生產制造現場基礎上，強化自動化生產線的安裝與調試能力。

二、系統特點：

實訓裝置貼近工業現場要求，是典型的自動生產線，設備從選材、工藝、流程、結構、控制等各方面應從實際工業現場出發，考慮工學結合要求，融合機械、電氣、氣動、傳感器、交流電機變頻調速、步進電機驅動控制、伺服電機驅動控制、PLC控制及工業通信網絡等多種技術，能開展任務驅動的項目教學法，采用PLC工業網絡通信技術實現系統聯動，能真實再現工業自動生產線中的供料、檢測、搬運、切削加工、裝配、輸送、分揀過程。

整體結構采用開放式和拆裝式，具有明顯的動手拆裝實訓功能，可以拆裝到各零部件及每顆細小的螺絲，能很好的服務于項目實訓教學；能根據不同的任務進行更換組合模塊，具有很強的可重組性，使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。

系統用于考核或技能競賽時，可考察的職業能力有：

1、機械零部件的裝配與調整能力

2、機電設備的安裝與調試能力

3、工業現場控制系統電路安裝接線能力

4、氣動控制系統的安裝與調試能力

5、機電一體化設備的控制程序的編寫能力

6、自動控制系統的安裝與調試能力

7、PLC工業現場總線網絡的安裝、編程與調試能力

機電一體化綜合系統實訓裝置產品結構：
1、實驗桌：采用優質鋼板做骨架，經過機械加工成型，外表面噴涂彩色環氧聚塑，整機既堅固耐用，又美觀大方。可以內嵌入計算機系統，并配備可隱藏式書桌，既能做實操平臺又能做編程工位還能進行理論教學。桌下前柜內存放執行模型電腦機箱等，后柜可用于存儲實訓模塊，抽屜內具有工具箱模具，便于存放工具、萬用表、導線、實驗指導書等，方便實訓室管理。
桌面部分：采用20mm鋁型材拼接式設計，鋁型材表面平均分布T型槽，學員可以利用T型槽輕松布局和安裝執行機構零件，方便實訓操作。
實訓模塊：外殼采用優質鋼板加工而成，表面進行靜電噴塑處理。面板采用優質純鋁板加工，進行化學蝕刻彩色處理，面板圖文字符采用現代噴描技術處理，使面板標識清晰且經久耐用。設置的電路美觀整齊、科學規范。統一的尺寸規格，使得所有掛箱均可隨意更換，操作方便。
  2、實訓模塊具有兩種接線模式，可以開放單獨對實訓單元的IO進行連接，也可以統一分配地址，減少接線所耽誤的時間。
實訓單元: 共包括上料站、搬運站、分揀站和倉儲站，采用優質鋁材或異型材做框架，原裝SMC或歐姆龍元器件做電控檢測部分，每個站與站之間可自由組合搭配，形成不同的控制模式，方便教師設置課題。如（按物料流動順序）：課題一、上料單元→搬運單元→分揀單元→倉儲單元，課題二、倉儲單元→搬運單元→分揀單元，課題三、上料單元→倉儲單元→搬運單元等等，可以任意組合，靈活多變。每個實訓單元都配有特制的底座，底座上集成執行單元機構、電磁氣動閥、傳感器保護電路等裝置，實訓方便接線簡便可靠。
三、機電一體化綜合系統實訓裝置優點：
1、設備采用了全鋼制結構，計算機嵌入式設計，既符合編程又方便機械裝調，突出了實訓設備一體化的特點，增強了實訓室的整體效果，便于日常管理；
2、集成了多種控制方式，實訓機構可以通過PLC控制、單片機控制和電子線路控制，真正做到任務引領的方式將多專業知識有機融于一體；
3、模塊化設計，兼容多種型號的PLC、變頻器等工控裝置，實現因地制宜的多元化教學，可針對不同的教材與教學大綱開展實訓項目；
4、不拘一格的運動實訓單元設計，運動實訓單元包括上料單元、搬運單元、分揀單元和倉儲單元，幾個單元之間位置可以互換，不拘于一種組合方式，物料流動形式具有多向性，全方位激發學員的創新思維；
5、多種驅動方式，本套設備集成了多種類型的電機，均可對同一負載進行驅動，如分揀機可以用三相異步電機通過變頻器帶動，也可以通過直流電機、步進電機或者伺服電機帶動，自由更換，訓練與考核學員綜合運用能力。
四、機電一體化綜合系統實訓裝置實驗項目:
1、送料單元：

1、氣動組件的應用與裝調

2、霍爾磁性開關的裝調

3、對射型傳感器的應用  

4、匯流板式電磁閥的控制應用

5、重力填充式機構的安裝與調試

6、反射型傳感器定位應用

2、搬運單元：

1、氣動組件的應用與裝調

2、霍爾磁性開關的裝調

3、三軸運動機械手控制

4、機械手單周期運動控制

5、機械手連續運動控制

6、機械手步進運動控制

7、機械手手動/自動控制

8、機械手錄制控制

3、分揀單元：

1、氣動組件的應用與裝調

2、變頻器基本參數設置實訓

3、變頻器PU操作實訓

4、變頻器外部控制實訓

5、變頻器點動調試實訓

6、變頻器無極調速實訓

7、變頻器多段速度控制實訓

8、變頻器自定義端子實訓

9、反射性傳感器的應用

10、材質傳感器的應用

11、霍爾傳感器的應用

12、電機控制傳送帶運行實訓

13、步進系統控制傳送帶運行實訓

14、分類記錄管理

4、倉儲單元：

1、氣動組件的應用與裝調

2、絲桿傳動系統裝調與應用

3、出入倉管理程序的應用

4、貨倉分配管理應用

5、倉庫統計與分類管理

6、脈沖定位控制應用

7、步進系統控制與應用

8、倉位開關控制與應用

5、人機界面單元：

1、窗口切換

2、界面制作

3、數據輸入

4、PLC寄存器連接

5、流動文字

6、界面總控實訓

7、手動自動控制

8、數據匯總及管理實訓

9、數據查詢及更改實訓