DYJQR-11工業機器人基礎應用實訓裝置臺

第一部分:產品概述

工業機器人是典型的機電一體化數字化裝備，它的誕生和機器人學的建立及發展，是 20世紀以來自動控制領域具說服力的成就。目前，工業機器人在汽車與汽車零部件制造業、金屬加工業、橡膠與塑料工業、電子電器工業、食品工業等領域中得到了廣泛的應用，作為工業機器人相關領域從業人員，需要對工業機器人的發展及其結構有比較清晰的了解，并逐步建立工業機器人應用與維護的職業認同感。以6軸機器人為中心，根據任務要求，載體配置不同，培養對機器人基礎知識的認知。任務模型的開發融入了趣味性與娛樂性，可以增加學員的學習興趣，通過不斷的重復訓練，強化學員對基本的點示教、直線、曲線等運動足跡的了解與掌握，學習精確點的定位及機器人運動路線選擇優化；使學生對機器人應用技術有初步了解與掌握。整套實訓裝置采用模塊化設計，從工作單元、執行機構、各個模塊接口及各零部件均具有模塊性、獨立性、兼容性等特點，并預留了擴展與升級接口。

（工業機器人基礎應用實訓裝置實物圖）

第二部分:主要技術參數

n 工作電源：單相三線220V±5%，50Hz；

n 整機功耗：≤2Kw；

n 環境溫度：0℃-45℃；

n 環境濕度：95%（無結露）；

n 外形尺寸：1700x800x780mm（L*W*H）；

n 安全保護：漏電保護，過流保護，短路保護

第三部分:實訓內容

n 任務一:工業機器人的基本認識。

n 任務二:工業機器人示教器運動操作。

n 任務三:工業機器人的點位示教。

n 任務四:工業機器人基本參數設置。

n 任務五:工業機器人基本運動指令學習。

n 任務六:工業機器人基于示教器的程序編輯。

n 任務七:工業機器人IO控制應用。

n 任務八:工業機器人基本接線方法。

n 任務九:工業機器人零件裝配任務編程與示教。

n 任務十:工業機器人模擬激光雕刻任務編程與示教。

n 任務十一:工業機器人傳送碼垛任務編程與示教。

n 任務十二:工業機器人零件排列任務編程與示教。

n 任務十三:工業機器人與視覺系統連接任務實訓。

n 任務十四:工業機器人與PLC數據交互通訊實訓。

n 任務十五:人機界面組態編輯與實訓。

n 任務十六:工業視覺系統參數設置實訓 。

n 任務十七:工業機器人斜面位置搬運裝配編程與示教 。

n 任務十八:工業機器人平面矩陣立體碼垛編程與示教。

n 任務十九:工業機器人搬運入庫任務編程與實訓。

n 任務二十:工業機器人與外圍設備聯調實訓。

第四部分:主要配置及詳細技術參數

4.1 工業機器人典型應用實訓裝置

n 功能特性

1.尺寸：（長*寬*高:mm）：1520*820*780，主體鋼結構，分區布置，設有物件收納柜；

2.立體料倉，倉儲兩種不同形狀物體，實現分時送料；

3.機器人訓練基礎模塊包括自動傳輸單元、物料碼垛單元、軌跡規劃單元、零件排列單元、自動裝配單元、立體倉儲單元、機器人末端夾具、電氣控制系統、人機交互終端、電腦桌等；

4.由PLC控制直流電機驅動輸送帶，可編程調試控制；

5.實訓臺集成必要的自動化元器件，布局合理，走線清晰；

6.電氣元件如空開、繼電器等均為知名品牌。