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機械傳動齒輪綜合實訓考核設備,機械多功能創新組合系統實訓設備

技術參數和功能要求

1.1 測試試驗功能

“齒輪傳動性能綜合性能測試試驗臺”的試驗對象為各種類型的齒輪傳動裝置，主要完成下列性能試驗：

(1).齒輪傳動回轉運動精度測試實驗。

(2).齒輪傳動背隙測量與扭轉剛度測試試驗。

(3).齒輪傳動空載摩擦轉矩測量試驗。

(4).齒輪傳動機械效率測試試驗。

(5).齒輪傳動變載荷下的綜合性能試驗。

2.1 主要技術參數

2.1.1 驅動部分

驅動電機功率：3 KW

驅動電機額定轉速：1500rpm

驅動電機轉速變化范圍：200-3000rpm（變頻或伺服驅動調速）

2.1.2載荷部分

磁粉制動器  200Nm 630Nm各一臺。

載荷大小由控制系統通過電流控制和自動穩定，有手控和載荷時間譜輸入兩種功能。

2.1.3傳感器部分

扭矩傳感器  50Nm 500Nm。精度小于0.2%FS

角位移傳感器兩套，2000柵/轉

溫度傳感器  精度≤0.1攝氏度

2.1.4 測試控制部分

試驗臺具有電機程控起停，轉速程控調節，負載程控調節功能，能夠自動進行數據采集處理、工況控制與實驗結果自動輸出。采用計算機控制，減速器試驗臺測控系統軟件集試驗參數輸入、試驗流程控制、測量信號采集、信號處理與結果顯示、試驗數據存儲、打印實驗報表等功能于一體、系統運轉具有自動與手動兩種模式，主要測試功能為：

(1).輸入轉速控制

(2).輸出載荷控制

(3).輸入輸出軸轉角、轉速測試

(4).瞬時傳動比測試

(5).輸入輸出軸轉矩和系統效率測試

(6).減速器溫度測試

2.1.5 電氣系統

試驗臺應配備專用電氣柜和控制操作臺，符合國家電氣規范和安全標準。

2.1.6 其他

試驗臺采用模塊化結構，學生可以根據自己設計的實驗方案和內容，自己動手進行搭接傳動測試系統、裝配和調試。傳動機械配置合理，裝配的互換性好，組裝方便。

系統安裝平板尺寸2000X1200，帶T形槽。平板需安放在專用支架上或帶支撐腳，離地面高度500mm左右，便于實驗室叉車吊裝工件操作。

提供常見的工業級齒輪減速器試驗測試系統，設計制造相應的聯軸器、傳感器安裝和調整附件，提供試驗手冊及組裝工具一套、可以由學生安裝組合完成常規教學實驗。包括：

（1）.雙級圓柱齒輪減速器    傳動比1:10

（2）.蝸桿減速器            傳動比1:20

（3）.擺線針輪減速器        傳動比1:15

（4）.少齒差行星齒輪減速器（測試減速器樣機由實驗室提供）

（5）.雙輸出齒輪減速器（測試減速器樣機由實驗室提供）

實驗臺結構組成要求：

（1）實驗臺分為左、右二個實驗操作工作區，分別由二臺電機傳動。可同時由二組學生在該實驗臺上進行實驗操作。左邊實驗操作工作區主要可完成機械傳動創新搭接及傳動特性測試實驗；而右邊實驗操作工作區主要完成機構運動創新搭接及機構運動特性測試實驗。

（2）安裝平臺采用標準T型槽鋁合金型材拼接而成，活動支座間的距離可任意調節，搭接靈活機動，可拼裝帶(V帶、平帶、同步帶)傳動、鏈(小節距鏈、大節距鏈)傳動、多種齒輪(正齒、斜齒、螺旋齒、錐齒)傳動、單萬向聯軸節傳動、雙萬向聯軸節傳動、槽輪機構傳動, 多種平面連桿及凸輪等運動機構，組裝各種不同類型的復雜機械系統，典型拼裝方案多達20種以上。學生可以自行設計元件，組裝創新作品，發揮學生的主動性和創新精神。

（3）參數如傳動比、齒數和中心距等，所有傳動輪系需采用光桿支承，緊定螺釘固定，調節方便快捷，搭接方便速度快。

    （4）要求所有桿構件長度及滑塊偏心距均可進行無級調節，分析該參數改變，對機構運動特性的影響。

    （5）要求驅動調速電機可進行無級調速，以滿足實驗機構的不同運動要求。

（6）需檢測系統集數據采集與電機調節控制于一體。配有多個光電旋轉編碼器，直線位移傳感器,并具有強大的計算機處理軟件。在實驗臺上可對單軸、多軸組合多級齒輪傳動、鏈傳動、帶傳動、萬向節傳動等各種傳動機構、曲柄搖桿、曲柄滑塊，凸輪等組合機構的傳動及運動規律，進行數據采集及運動分析。測試的主要內容為：直動機構運動位移、速度、加速度；擺動機構、擺動角位移、角速度、角加速度；傳動軸轉速及轉速波動運動規律，機構回轉運動回轉不勻率測試分析等；

（7）要求系統配套軟件內容豐富，包括通訊方式選擇、機械傳動特性測試、機構運動特性測試及分析、實驗結果分析及曲線擬合、20種典型拼裝機構虛擬裝配及運動仿真、實驗臺介紹、實驗操作指導等內容，具有綜合性、開放性的特點。

    （8）系統配有各種常用機械安裝及測量工具，學生通過自己動手安裝，掌握測量工具在實踐工作中的作用，提高對工況量具的認識。

（9）實驗臺一端設置“PCI通訊”接口來實現算機與實驗臺進行通訊的實驗操作。

（10）32路單端或16路差分模擬量輸入，或組合輸入方式；12位A/D轉換分辨率；A/D轉換器的采樣速率可達100KS/s；卡上4096采樣FIFO緩沖器；2,500VDC隔離保護；每個輸入通道的增益可編程；支持軟件、內部定時器觸發或外部觸發采樣模式

四、實驗內容:

1、機械傳動系統認識；

2、機械傳動測量技術

3、機械系統裝配練習；

4、機械傳動方案設計；

5、機械系統性能測試與分析；

6、典型裝配方案：