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模塊化仿真工業機器人創新設計及控制實踐實訓設備,機構創新設計、拼裝及運動分析實訓設備

一、主要功能

1、利用工業級精度機械傳動模塊設計和拼裝不同自由度、能完成不同動作功能的工業機器人。

2、采用先進的運動控制系統及專業伺服電機驅動系統對工業機器人模塊進行控制，可實現由開環控制模式完成機器人各項設計功能的目標。

3、以示例的形式實現工業機器人的控制方案設計實踐及相關控制軟件編制實踐。

4、可完成直角坐標機器人、圓柱坐標機器人、球坐標機器人、關節坐標機器人、冗余自由度機器人、組合機器人的結構設計及拼裝。

二、主要實驗內容

1.機器人整體結構和典型機構認知實驗

 （1）觀看不同機器人的自動演示過程，了解機器人的工作機制，掌握機器人各主要構成部分及相互間的作用。

 （2）拆卸、測繪、組裝機器人機械各零部件，

通過機器人控制系統的演示功能操控機器人關節動作，進一步了解機器人內部結構、運動和控制機理。

 （3）伺服電機模塊，電氣硬件模塊、運動控制控制硬件模塊的認識及匹配實踐。

（4）掌握工業機器人典型機構：如滾珠絲桿傳動、諧波傳動、行星齒輪傳動、錐齒齒輪傳動、連桿機構、各類帶傳動、蝸輪蝸桿傳動

（5）掌握機器人典型驅動系統：各種伺服電機、液壓系統、氣動系統等

主要實驗內容

1、機構創新設計及拼裝。2、典型機構的虛擬設計。3、對典型機構約三維運動仿真及設計拼裝。4、實用機構設計拼裝。

二、主要性能特點

1、實驗臺采用一臺二架約結構，可供二組學生使用，同時二組同學之間可協作實驗。

2、具有齊備構件庫:

包括: 1、桿構件(出種長度規格); 2、連接銷(12種); 3、轉動座(活動固定用); 4、槽輪組件; 5、凸輪組件;6、齒輪組件( 直齒、蝸輪蝸桿) ;7、棘輪組件;8、帶傳動組件;9、傳動組件; 10、關節軸承組件;11、動力組件(變速電機) ;12、工作模擬組件(模擬工作對象)。

三、主要技術參數

1、電機功率: 60W ，傳動比15: 1，數量2臺

2、每臺配桿六根，長度為1000mm 

3、構件數量多達40個

4、臺架尺寸:為1200*2200*600    1臺架重量為: 280kg