柔性自動化生產線實訓裝置

作者：液壓實驗臺,發布時間：2023-05-12,瀏覽：

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柔性自動化生產線實訓裝置,光機電氣一體化裝置

本系統是一種典型的柔性自動生產線，由9個單元組成，分別為上料檢測單元、操作手單元、加工單元、提取單元、傳送帶單元、搬運單元、安裝單元、分類倉儲單元和總控平臺組成。每站均配有獨立的PLC 。上述機構均安裝在工業型材桌面上，系統中的機械結構、電氣控制回路、執行機構完全獨立，主要結構件全部采用鋁質材料加工而成，美觀大方，學生可自行組裝，接線，編程及調試。

系統工業現場總線和標準的電氣接口，支持RS232、RS485、PPI、MPI、PROFIBUS-DP多種通信方式。系統具備組態軟件、編程軟件、管理軟件功能，如MCGS、STEP7、人機交換和MES生產管理系統軟件等。

EMS系統組成、功能及技術參數

(一)上料檢測單元

由料斗、回轉臺、貨臺、螺旋導料機構、平面推力軸承、直流減速電機、工件滑道、提升裝置、計數開關、光電開關等組成。主要完成將工件從回傳上料臺依次送到檢測工位，提升裝置將工件提升并檢測工件顏色。

主要技術指標：

名稱	型號規格	數量	備注
工作臺	860mm×470mm	1	工業型材
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz /DC24V 4.5A	1
工作氣壓	0.5MPa
PLC模塊	CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊	1
單桿氣缸	行程：75mm	1
直流減速電機	10W/24V 5r/m	1
檢測傳感器	光電漫反射檢測距離50-300mm、磁感式	4

（二）操作手單元

由機械手、橫臂、回轉臺、機械手爪、配重塊等組成，由鋁質材料加工而成，主要完成對工件的搬運。

主要技術指標：

名稱	型號規格	數量	備注
工作臺	860mm×470mm	1	工業型材
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz /DC24V 4.5A	1
工作氣壓	0.5MPa
PLC模塊	CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊	1
旋轉氣缸	0～180°	1
雙聯氣缸	行程：100mm	1
平行氣夾	缸徑:16mm	1
單桿氣缸	行程：45mm	1
檢測傳感器	磁感式	7

（三）加工單元

由6工位旋轉工作臺、平面推力軸承、直流減速電機、刀具庫（3種刀具）、升降式加工系統、加工組件、檢測組件、轉臺到位傳感器等組成。主要完成物料加工和深度的檢測。工件在旋轉平臺上被檢測及加工。旋轉平臺由直流電機驅動。平臺的定位由繼電器回路完成，通過電感式傳感器檢測平臺的位置。工件在平臺并行完成檢測及鉆孔的加工。在進行鉆孔加工時，夾緊執行件夾緊工件。加工完的工件，通過電氣分支送到下一個工作站。

機械手單元

機械手單元的主要功能是將加工合格的工件傳送到分揀單元，而將加工不合格的工件放置到本單元的廢料槽中。整個搬運裝置由旋轉氣缸、標準氣缸、伸縮氣缸及氣爪等多種氣動執行元件組成。

配置：

序號	名稱	規格	備注
1.	實訓桌
2.	旋轉氣缸		SMC或亞德客
3.	氣缸	單桿氣缸，雙桿氣缸，	SMC或亞德客
4.	氣動手指
5.	電磁閥	4V110-06-DC24V	SMC或亞德客
6.	調速閥		SMC或亞德客
7.	氣源過濾器
8.	光電傳感器	多種規格
9.	磁傳感器	CS1-M-S10 CS1-G
10.	PLC主機	FX2N-48MR
11.	通訊模塊	FX2N-485BD

分揀單元

分揀單元的主要功能是根據加工單元傳送的加工合格的成品屬性通過導向機構，將它們分別輸送至對應的滑道中。

配置：

序號	名稱	規格	備注
1.	實訓桌
2.	三相異步電機
3.	皮帶傳送機構
4.	變頻器	D720 0.4KW
5.	觸摸屏	7寸 MCGS
6.	氣缸	單桿氣缸	SMC或亞德客
7.	電磁閥	4V110-06-DC24V	SMC或亞德客
8.	調速閥		SMC或亞德客
9.	氣源過濾器
10.	光電傳感器	多種規格
11.	磁傳感器	CS1-M-S10 CS1-G
12.	PLC主機	FX2N-48MR
13.	通訊模塊	FX2N-485BD