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光機電氣一體化裝置,立體倉庫實訓設備

一、產品概述

本裝置是依據機電一體化教學的要求而精心研制的。它在接近工業生產制造現場基礎上又針對教學及實訓目的進行了專門設計，強化了機電一體化的安裝與調試能力。實訓裝置由型材導軌式實訓臺、典型機電一體化設備機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產設備實訓模塊（包含上料單元、皮帶輸送檢測單元、氣動機械手搬運單元、物料傳送倉儲單元、物料返回單元）、觸摸屏、接線端子排和各種傳感器等組成。采用開放式和拆裝式結構，可根據現有的機械部件組裝生產設備，使整個裝置能夠靈活的按實訓教學或競賽要求組裝具有生產功能的光機電一體化設備。模塊采用工業標準結構及抽屜式模塊放置架，互換性強。

實訓系統集運動控制、氣動控制、變頻調速、步進電機驅動、伺服電機驅動、傳感器檢測、可編程控制、時序邏輯控制于一體。通過基于該實訓系統的使用、訓練和培訓，能充分鍛煉操作者團隊協作能力、計劃組織能力、自動線安裝與調試能力、工程實施能力等。同時適合學生進行課程設計、畢業設計。

二、實訓項目

任務一：氣動系統的安裝與調試

1、氣動方向控制回路的安裝

2、氣動速度控制回路的安裝

3、氣動順序控制回路的安裝

4、氣動機械手的安裝

5、氣動系統氣路的連接

6、磁性開關的位置調整

7、氣動系統調試

任務二：變頻器、步進電機及驅動器、伺服電機及驅動器的安裝與調試

1、變頻器與交流電機主電路的連接

2、變頻器面板的參數設置與操作

3、變頻器面板控制交流電機調速

4、通過變頻器外部端子控制電機啟停

5、步進電機及驅動器的選型

6、步進電機的控制回路連接

7、步進電機的調試

8、伺服電機及驅動器的選型

9、伺服電機的控制回路連接

10、伺服電機的調試

實訓裝置的技術參數：
1、電源輸入：AC 220V±10％ 50Hz
2、外型尺寸：1300 mm×800mm×600mm
3、功耗：≤ 0.5k VA
4、工作溫度： 0 ℃～ 40 ℃；
5、環境濕度：≤ 90% （ 40 ℃）；
6、安全保護措施具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國標標準。

三、立體倉庫實訓裝置的功能：
1、西門子 S7 － 200 PLC 的基本指令實訓
2、基于 PLC 控制的步進電機系統實訓
3、基于 VisualBisic6.0 的 PLC 控制界面運用（上位機軟件）
4、通過上位機軟件進行貨物的分類、出入庫管理
5、上位機與 PLC 的通信
6、基于 PLC 控制的立體倉庫實訓