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循環搬運自動實訓裝置,物流倉儲自動化實訓系統設備

一、概 述
本循環送料系統實訓裝置是針對機電一體化實訓教學的要求而研發的，它集PLC控制、位置控制、檢測、工控組態技術于一體的實訓教學裝置，通過傳感器信號采集、PLC編程、對交流電機、直流電機、送料小車進行較復雜的開關量控制、位置控制及時序邏輯控制，實現小車送料和裝料、物料提升的生產流水線運動過程，完成循環送料的功能。適合于機械制造及自動化、機電一體化、自動化、電氣工程等專業的《機電傳動與控制》、《運動控制》、《機電一體化技術》、《計算機控制技術》、《檢測與轉換技術》、《可編程控制技術》等課程開設實訓課。

二、技術參數
1.輸入電源：單相三線～220V±10%  50Hz
2.工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3.裝置容量：＜0.5kVA
4.外形尺寸：1050mm×650mm×1500mm
三、系統組成
1.循環送料系統主體由底板、實訓桌（型材結構）、爬坡傳送帶、物料滑槽、送料小車、小車運行軌道及電氣控制等部分組成
2.控制面板：由啟?？刂崎_關，各個執行器的控制端均已引出，方便接線
3.開關電源為輸入電源220VAC 50Hz，提供直流電源DC24V
4.電氣控制由單相交流電機、減速直流電機、開關電源、光電傳感器、行程限位開關等器件組成。其中PLC可選用三菱主機為FX1N-24MR 內置開關量I/O（14路開關量輸入/10路繼電器輸出）

四、實訓項目

PLC基本技能編程實訓

　　1. PLC基本指令編程練習

　　2. PLC高級指令編程練習

　　3. PLC控制步進電機練習

　變頻調速應用實訓

　　4. 變頻器功能參數設置與操作

　　5. 變頻器報警與保護功能

　　6. 變頻器無極調速

　　7. PID變頻調速控制

　　8. PLC控制變頻器多段速調速

　　9. PLC控制變頻器開環調速

　傳感器檢測應用實訓

　　10. 光電傳感器應用

　　11. 電感傳感器應用

　　12. 電容傳感器應用

　　13. 顏色傳感器應用 

　　14. 多種傳感器組合的綜合應用

　綜合功能應用實訓

　　15. 機械原理與機械傳動綜合應用

　　16. 系統維護和故障檢測培訓

　　17. 皮帶傳輸與傳感器檢測應用

　　18. 機械手運動控制

　　19. 單個工作站控制

　　20. 多個工作站聯機工作

　　21. 完成貨物的識別、檢測、搬運、分揀、入庫、管理等過程

    22.  生產線控制系統

    23.  計算機監控系統

    24.  組態軟件監控